У меня в середине, поэтому зачастую получается, что я бросаю сцепление И машина делает как бы рывок

Так вот, получается, что у вас, дорогой товарищ, педаль схватывает не в середине, а в верхней трети хода.
Вы думаете, что педаль прошла середину, поэтому сцепление якобы включилось, резко  добавляете газу , бросаете педаль сцепления.
И вот тут-то, находясь уже почти у самого верха хода неконтролируемой педали, по-настоящему включается сцепление и получается резкий рывок в движении автомобиля.

Нет. Автоматически работает.

Схватывает по середине, при этом полностью включается с небольшим рывком в самой верхней части, на педали при выжиме ощущается вибрация, а вилка сцепления имеет люфт если ее шатать вверх-вниз, это норма или конец вилке/выжимному?

Где-то в середине наверно. Хотя уже так привыкла, что не замечаю..

assebus, можете поиграться зазором на вилке. А так трос автоматически регулирует свою выработку.

Заменил сегодня сцепление, пробег 60600 км с сентября 2014. Диск стерт до заклёпок, корзина со следами перегрева. В добавок клин ролика ГРМ, люфт ролика генератора, сопливая помпа. Поставили SACHS 3000 950 097.Это сцепление для 8кл Грант, Калин, Вест, Датсунов. Встало идеально, подшипник тоже. Но как поехала машина  . Такое ощущение , что раньше ездил как задницей по асфальту, никакой потери мощности. педаль очень мягкая. такая же мне показалась как и на Гольфе+. Корзина, феродо на диске, подшипник в комплекте, всё Sachs, ни какого Валео на ферадо. Единственный недостаток -это цена за комплект 5800 с клубной скидкой. толчков, кивков нет, посмотрим как дальше все будет.