А чего такого с горочки на нейтрали скатиться? Понятно, имеется в виду маленькая скорость - какой дурак будет на большой скорости без мотора лететь.
А вот как раз с выжатым сцеплением долго ехать, как мне думается, как раз не очень хорошо. Ну разве что в самых противных пробках, когда постоянно то со 2 на 3, то обратно включаешь. Ну меня по крайней мере опытный водитель, когда со мной едет, ругает, когда долго сцепление держу.

А потом, реально, когда машина едет, передачи легче втыкаются. Я первую использую, только чтобы тронуться. Даже если тихо едет - сразу вторую, иначе дернет.

У меня, когда задняя с хрустом входила, - с корзиной сцепления проблемы были..., также захрустит, если машина не полностью остановлена, а при этом воткнуть заднюю...
Щас выработал привычку))),(что бы вообще не парится, включится она там не включится...что гадать то...) включаю заднюю через 1-ую )) (т.е. выжал сцепление - перевел рычаг в 1-ую, а потом сразу не отпуская сцепление в заднюю), проблем вообще ни каких, всегда включается с первого раза и хруста нет,- идеально короче ))) главное, что б машина не двигалась при включении, - на тормозе была.