У меня в середине, поэтому зачастую получается, что я бросаю сцепление И машина делает как бы рывок

Так вот, получается, что у вас, дорогой товарищ, педаль схватывает не в середине, а в верхней трети хода.
Вы думаете, что педаль прошла середину, поэтому сцепление якобы включилось, резко  добавляете газу , бросаете педаль сцепления.
И вот тут-то, находясь уже почти у самого верха хода неконтролируемой педали, по-настоящему включается сцепление и получается резкий рывок в движении автомобиля.

Нет. Автоматически работает.