Добрый день всем!
В движении стала самопроизвольно срабатывать система антипробуксовки и на ходу начинает тормозить машину.
После нескольких таких срабатываний загорается ошибка и система отключается, а иногда (редко) и не отключается.

Зависимости никакой не наблюдается.
Датчики на колесах и провода к ним вроде целые, гребенки чистые.

Что может быть?????