Менять не советую, лучше потрудиться на пластинами под ступицы не толще 1-2 мм, в которых разной толщиной компенсировать разность углов развала и схождения. Начинать надо с перевода угловых величин в линейные по размеру вашего колеса где то 585 мм и гогда вы станете знать что левое колесо от линии параллельной автомобилю отстоит к примеру на 5 мм, правое на 7 мм пластина имеет размер в десять раз примерно меньший колеса по точкам крепления, значит в десять раз и уменьшать надо разницу в толщине по развалу и по схождению , таким образом можно идеально выставить ступицы. Можно обойтись и без пластины снять ступицу и поработать болгаркой с посадочным местом ступиц задних, предварительно замерив их толщину до десятых долей мм и стачивать места уменьшающие , увеличивающие развал схождение. , тоже можно добиться идеально одинакового схождения и развала.  Тянет машину вправо влево при идеальной настройке ходовой именно по причине сноса задней оси , удар о бордюр зимой одним из задних колёс .... , или большой разности в схождении, развал меньше влияет на увод.  Для начала точно замерьте расстояние между осями по левому и правому борту , если разница меньше 2-3 мм то ерунда, если больше тогда лечите в первую очередь то колесо У которого замер по борту больше БАЗЫ