Lyna, у вас тоже источник проблемы может быть в одном из задних колёс. Там образуется много пыли, в том числе металлической, от стирания колодок. И она может налипать на торец датчика АБС, что вызовет искажение сигнала от него. Может, вот, и пружина лопнуть, с тем же эффектом. Как проверить? Снимать задние колеса, снимать тормозной барабан и смотреть, что там творится, нет ли каких обломков, и каково состояние рабочей части датчика АБС.