Вам надо найти нормального автоэлектрика, можно просто настоящего проф. электрика, замерить силу тока при работе и при отключении ЭУР, сопротивление обмотки статора, выяснить причину замыкания обмоток статора, и возможность ремонта ЭУР. Возможно, ЭУР исправен, закусывает рулевую рейку, шаровые, наконечники, опорные подшипники, все это создает большое сопротивление движению рулевой рейки, или возможен плохой контакт на колодках ЭУР, куда попала вода и реагенты с зимних дорог. Автодилеры наговорят чего угодно за ваши деньги, и нужно учитывать, что запчасти на ВАЗ в половине случаев  идут бракованные или поддельные, даже заводские, с документами и сертификатами. Замена ЭУР может решить проблему на пол-года, потом снова появится.